El primer servicio de bomberos organizado apareció en la antigua Roma. En el año 22 a.C., César Augusto organizó un equipo de bomberos, formado por esclavos que se llamaban vigiles. Pero con la caída de Roma, se extinguieron. Durante la Edad Media la gente tenía que organizarse con sus vecinos y familiares para formar cadenas humanas.

Así, un edicto del rey Luis de Francia ordenó en 1254, que los vecinos crearan sus propios cuerpos de vigilancia contra incendios, que alguna vez hemos podido ver en las películas históricas. A partir del siglo XVI, diversos inventos contribuyeron a mejorar la eficiencia y la seguridad. Un londinense patentó en 1721 la primera bomba contra incendios accionada por dos hombres fuertes, uno a cada lado, subiendo y bajando una palanca. Podía elevar agua a 40 metros de altura. En 1591, se creó la primera compañía de seguros contra incendios en Hamburgo.